Структурни принцип угљеничних четкица за електричне алате углавном укључује употребу угљених четкица у моторима или генераторима, као клизни контакт, угљеничне четкице се углавном користе у производима од графита, графита импрегнисаног машћу и метала (који садрже бакар и сребро) графит Угљена четкица је уређај који преноси енергију или сигнале између фиксних и ротирајућих делова електромотора или генератора или других ротирајућих машина. Углавном је направљена од чистог угљеника са коагулантом и има изглед квадрата који је залепљен на метал држач са опругом изнутра која га притиска на шарку Када се мотор окреће, угљенична четкица преноси електричну енергију на калем кроз комутатор, а назива се угљенична четкица јер је њена главна компонента угљеник. Подложна је хабању и треба да буде редовно одржавати и заменити, а наслаге угљеника треба очистити
У брушеном мотору, принцип рада угљене четке је да распореди два улазна краја сваке групе намотаја у прстен, одвојен један од другог изолационим материјалима, да формира ствар попут цилиндра, који је повезан са осовином мотора Напајање је направљено од два мала стуба (угљене четкице) од угљеничних елемената, а под дејством притиска опруге, две тачке на тороидном цилиндру улаза снаге завојнице се притискају из две одређене фиксне позиције како би се активирао група завојница Како се мотор ротира, различити намотаји или различити полови истог намотаја се напајају у различито време, тако да НС пол завојнице која генерише магнетно поље и НС пол најближег трајног магнетног статора имају одговарајућу разлику углова. електрода клизи по терминалу завојнице, као четкица која четка по површини предмета, па отуда и назив угљенична "четка". Клизање једна наспрам друге ће узроковати трење, узрокујући хабање, а угљене четкице треба редовно заменити. Наизменично укључивање и искључивање између угљеничне четке и терминала завојнице ће изазвати електричне варнице, електромагнетне сметње и утицати на електронску опрему
Четкица је фиксирана у држачу четкице, хватаљка четкице је фиксирана на кућишту или крајњем поклопцу, а неке су фиксиране на посебном куку у кућишту Постоји много облика хватаљки за четкице, које се грубо могу поделити на три типа: цевасти тип , уграђени тип и тип завојне опруге. Међу њима, четкица за цевну конструкцију је округла цеваста споља, притиснута пластиком, обложена металним цевоводом, што је веома погодно за употребу и одржавање, а већина комплетних мотора користи ову четку хватаљка Структура уграђене хватаљке за четкицу је слична оној код цевасте дршке четкице, али је спољашњост правоугаона, а неке имају конвексне кругове на врху и са стране, што је лако уградити у жлебове и округле рупе на кућиште Структура хватаљке четкице структуре спиралне опруге је релативно једноставна, а фиксни оквир две четке и повезани оквир завојне опруге су причвршћени на пластичну плочу, а пластична плоча је причвршћена на куку кућишта. Рупе за причвршћивање на пластична плоча су углавном дугачке рупе, тако да се пластична плоча може померити да промени положај четкица
